8 mm mikro motor, 4 aşamalı kodlayıcı ve 546:1 redüksiyon oranlı dişli kutusunu birleştiren 12V DC adım motoruzımba aktüatör sistemine resmen uygulandı. Bu teknoloji, ultra yüksek hassasiyetli iletim ve akıllı kontrol sayesinde cerrahi anastomozların stabilitesini ve güvenliğini önemli ölçüde artırarak, minimal invaziv cerrahi operasyonlar için yeni bir sektör standardı oluşturuyor.
Bu motor, minyatürleştirme ve yüksek tork arasında mükemmel bir denge kurar. 8 mm ultra minyatür bir motordur: çekirdeksiz rotor tasarımına sahip olup, önceki nesle kıyasla hacmi %30 oranında azaltırken 12 V düşük voltajlı tahrik sağlayarak endoskopik zımba aletlerinin dar çalışma alanı için daha uygundur. 4 kademeli yüksek hassasiyetli kodlayıcı: 0,09° çözünürlükle, motor hızı ve konumu hakkında gerçek zamanlı geri bildirim sağlayabilir ve dikiş işlemi sırasında her dikiş mesafesindeki hatanın ±0,1 mm içinde kontrol edilmesini sağlayarak doku hizalama hatası veya kanama riskini önler. 546:1 Çok kademeli dişli kutusu: 4 kademeli planet dişli redüksiyon yapısı sayesinde, adım motorunun torku 5,2 N·m'ye (nominal yük) çıkarılır. Bu arada, dişliler tıbbi sınıf paslanmaz çelikten yapılmıştır, aşınma oranını %60 oranında azaltır ve 500.000'den fazla döngü ömrü sağlar.
Klinik denemelerin ardından, "mekanik dikiş"ten "akıllı anastomoz"a geçiş sağlandı. Hayvan deneylerinde, bu motorla donatılmış akıllı zımba makinesi önemli avantajlar gösterdi: Geliştirilmiş tepki hızı: Kodlayıcının kapalı devre kontrolü sayesinde, motor başlatma-durdurma süresi 10 ms'ye indirildi ve dikiş kuvveti operasyon sırasında anında ayarlanabildi. 546 redüksiyon oranı tasarımı, motorun düşük hızlarda verimli çıkışını koruyarak tek bir operasyonda güç tüketimini %22 oranında azaltıyor. CAN veri yolu iletişim protokolünü destekliyor ve cerrahi robotun ana kontrol sistemiyle sorunsuz bir şekilde entegre edilerek uzaktan ve hassas operasyonlar gerçekleştirilebiliyor.
Bu son derece entegre tahrik çözümü yalnızca zımba makinelerine değil, gelecekte endoskoplar ve enjeksiyon pompaları gibi yüksek frekanslı hassas tıbbi ekipmanlara da uygulanabilir. Gelecekte, yüksek redüksiyon oranlarına ve düşük gürültüye sahip akıllı motorlar rekabetin odak noktası haline gelecektir.
Gönderi zamanı: 06 Haz 2025