Moteur pas à pas 12 V à couple élevé avec encodeur et réducteur pour une précision et une sécurité accrues

2025-06-06

Un moteur pas à pas 12 V CC intégrant un micromoteur de 8 mm, un codeur à 4 étages et un réducteur de rapport 546:1. Cette technologie a été officiellement appliquée au système d'actionnement de l'agrafeuse. Grâce à une transmission ultra-précise et à un contrôle intelligent, elle améliore considérablement la stabilité et la sécurité des anastomoses chirurgicales, établissant ainsi une nouvelle référence dans le domaine des interventions chirurgicales mini-invasives.

Équilibre parfait : miniaturisation et couple élevé

⚙️ Moteur ultra-miniature de 8 mm : Doté d'un rotor sans noyau, il réduit le volume de 30 % par rapport à la génération précédente tout en assurant un entraînement basse tension de 12 V, ce qui le rend plus adapté à l'espace de travail restreint des agrafeuses endoscopiques.

📐 Encodeur haute précision à 4 niveaux : Avec une résolution de 0,09°, il peut fournir un retour d'information en temps réel sur la vitesse et la position du moteur, garantissant que l'erreur de chaque distance de point de suture pendant le processus de suture est contrôlée à ±0,1 mm près, évitant ainsi le risque de mauvais alignement des tissus ou de saignement.

🔧 Boîte de vitesses à plusieurs étages 546:1 : Grâce à un réducteur planétaire à quatre étages, le couple du moteur pas à pas atteint 5,2 N·m (charge nominale). Par ailleurs, les engrenages, en acier inoxydable de qualité médicale, réduisent l'usure de 60 % et garantissent une durée de vie supérieure à 500 000 cycles.

Excellence clinique : Transition mécanique à intelligente

Après des essais cliniques, la transition de la suture mécanique à l'anastomose intelligente a été réalisée. Lors d'expérimentations animales, l'agrafeuse intelligente équipée de ce moteur a démontré des avantages significatifs :

⚡ Vitesse de réponse améliorée : Grâce à la commande en boucle fermée de l'encodeur, le temps de démarrage et d'arrêt du moteur a été réduit à 10 ms, et la force de suture a pu être ajustée instantanément pendant l'opération.

🔋 Efficacité accrue : La conception du rapport de réduction 546 permet au moteur de maintenir un rendement efficace à basse vitesse, réduisant ainsi la consommation d'énergie d'une seule opération de 22 %.

🔗 Intégration transparente : Il prend en charge le protocole de communication CAN bus et peut être intégré de manière transparente au système de commande principal du robot chirurgical pour permettre un fonctionnement à distance et précis.

Cette solution d'entraînement hautement intégrée est non seulement applicable aux agrafeuses, mais pourra également être étendue à l'avenir à des équipements médicaux de précision à haute fréquence, tels que les endoscopes et les pompes d'injection. À l'avenir, les moteurs intelligents à rapport de réduction élevé et à faible niveau sonore seront au cœur de la concurrence.