8 mm mikro hereketlendirijini, 4 basgançakly kodlaýjyny we 546: 1 azaltmak gatnaşygy gutusyny birleşdirýän 12V DC basgançakly hereketlendirijiştapel hereketlendiriji ulgamyna resmi taýdan ulanyldy. Bu tehnologiýa, aşa ýokary takyklykly geçiş we akylly gözegçilik arkaly, hirurgiki anastomozyň durnuklylygyny we howpsuzlygyny ep-esli ýokarlandyrýar we minimal invaziv hirurgiki amallar üçin täze pudak kesgitleýär.
Bu hereketlendiriji miniatýurizasiýa bilen ýokary tork arasynda ajaýyp deňagramlylygy döredýär. 8 mm ultra-miniatýur hereketlendiriji: ýadrosyz rotor dizaýny bilen, 12V pes woltly hereketlendirijini üpjün etmek bilen, öňki nesil bilen deňeşdirilende göwrümi 30% azaldar we endoskopik ştapelleriň dar iş meýdany üçin has amatly bolar. 4 derejeli ýokary takyklykly kodlaýjy: 0.09 ° durulykda, hereketlendirijiniň tizligi we ýagdaýy barada hakyky wagtda seslenme berip biler, tikiş prosesinde her tikiş aralygynyň ýalňyşlygynyň ± 0,1 mm aralygynda gözegçilik edilmegini üpjün edip, dokumalaryň gabat gelmezligi ýa-da gan akma howpundan gaça durar. 546: 1 Köp basgançakly dişli guty: 4 basgançakly planeta dişli azaltmak gurluşy arkaly basgançak motorynyň momenti 5.2N · m (bahalandyrylan ýük) çenli ýokarlanýar. Bu aralykda, dişli lukmançylyk derejesindäki poslamaýan polatdan ýasalyp, köneliş tizligini 60% peseldýär we 500,000 sikliň ömrüni üpjün edýär.
Kliniki synaglardan soň "mehaniki tikişden" "akylly anastomoz" -a geçiş gazanyldy. Haýwan synaglarynda bu hereketlendiriji bilen enjamlaşdyrylan akylly ştapel möhüm artykmaçlyklary görkezdi: Jogap tizliginiň ýokarlanmagy: Kodlaýjynyň ýapyk görnüşli dolandyryşy netijesinde hereketlendirijiniň başlangyç wagty 10 metre çenli gysgaldyldy we iş wagtynda tikiş güýji derrew düzedilip bilner. 546 peseltmek gatnaşygy dizaýny motora pes tizlikde netijeli önüm öndürmäge mümkinçilik berýär we bir amalyň energiýa sarp edilişini 22% azaldýar. CAN awtobus aragatnaşyk protokolyny goldaýar we uzakdan we takyk işlemek üçin hirurgiki robotyň esasy dolandyryş ulgamy bilen üznüksiz birleşdirilip bilner.
Bu ýokary integrirlenen sürüjilik çözgüdi diňe ştapellere degişli bolman, eýsem geljekde endoskoplar we sanjym nasoslary ýaly ýokary ýygylykly takyk lukmançylyk enjamlaryna hem ulanylyp bilner. Geljekde ýokary peselme derejesi we pes sesli akylly hereketlendirijiler bäsleşigiň merkezine öwrüler.
Iş wagty: Iýun-06-2025