Як муҳаррики қадами 12V DC, ки муҳаррики микро 8мм, рамзгузори 4-марҳила ва қуттии фишанги таносуби 546:1 коҳиш медиҳад.ба системаи фаъолкунандаи степлер расман татбиқ карда шудааст. Ин технология тавассути интиқоли ултра-дақиқ ва назорати оқилона, устуворӣ ва бехатарии анастомози ҷарроҳиро ба таври назаррас афзоиш дода, як меъёри нави саноатро барои амалиёти ҷарроҳии каминвазивӣ муқаррар мекунад.
Ин мотор мувозинати комилро байни миниатюризатсия ва моменти баланд мекунад. Ин як муҳаррики ултра миниатюрии 8 мм аст: дорои тарҳи ротори бе ядро буда, ҳаҷми онро дар муқоиса бо насли қаблӣ 30% коҳиш медиҳад ва дар ҳоле ки гардонандаи пастшиддати 12В-ро таъмин мекунад ва онро барои фазои танги кори степлерҳои эндоскопӣ мувофиқтар мекунад. Рамзгузори сатҳи дақиқи 4-сатҳи: Бо қарори 0,09°, он метавонад дар вақти воқеӣ оид ба суръат ва мавқеи муҳаррик фикру мулоҳизаҳоро таъмин кунад ва кафолат диҳад, ки хатогии ҳар як масофаи дӯзандагӣ дар ҷараёни дӯзандагӣ дар ҳудуди ± 0,1 мм назорат карда шавад ва аз хатари номувофиқи матоъ ё хунравӣ пешгирӣ карда шавад. 546: 1 Қуттии редуксияи бисёрзинагӣ: Тавассути сохтори коҳиши фишанги сайёраи 4-марҳила, моменти муҳаррики қадам ба 5.2N·m (сарбории номиналӣ) зиёд карда мешавад. Дар ҳамин ҳол, фишангҳо аз пӯлоди зангногир дар дараҷаи тиббӣ сохта шудаанд, ки сатҳи фарсудашавиро 60% кам мекунанд ва мӯҳлати умри беш аз 500,000 давраро таъмин мекунанд.
Пас аз озмоишҳои клиникӣ, гузариш аз "дӯхтани механикӣ" ба "анастомози интеллектуалӣ" ба даст омад. Дар таҷрибаҳои ҳайвонот, степлери интеллектуалӣ, ки бо ин мотор муҷаҳҳаз шудааст, бартариҳои назаррасро нишон дод: Суръати мукаммали вокуниш: Ба шарофати назорати даври пӯшидаи рамзгузор, вақти ба кор андохтани муҳаррик то 10 мс кӯтоҳ карда шуд ва қувваи дӯзанда метавонад фавран ҳангоми амалиёт танзим карда шавад. Тарҳрезии таносуби коҳиши 546 ба муҳаррик имкон медиҳад, ки истеҳсоли самарабахшро дар суръати паст нигоҳ дорад ва масрафи нерӯи як амалиётро 22% кам кунад. Он протоколи иртиботи автобуси CAN-ро дастгирӣ мекунад ва метавонад бо системаи асосии идоракунии роботи ҷарроҳӣ бефосила муттаҳид карда шавад, то амалиёти дурдаст ва дақиқро ба даст орад.
Ин ҳалли хеле ҳамгирошудаи гардонанда на танҳо барои степлерҳо татбиқ мешавад, балки метавонад дар оянда ба таҷҳизоти тиббии басомади баланд, аз қабили эндоскопҳо ва насосҳои тазриқӣ васеъ карда шавад. Дар оянда муҳаррикҳои интеллектуалӣ бо коэффитсиентҳои баланд ва садои паст ба маркази рақобат табдил хоҳанд ёфт.
Вақти фиристодан: июн-06-2025