En 12V DC-stegmotor som integrerar en 8 mm mikromotor, en 4-stegs kodare och en växellåda med reduktionsförhållande 546:1har officiellt tillämpats på häftapparatens aktuatorsystem. Denna teknik, genom ultrahög precisionsöverföring och intelligent styrning, förbättrar stabiliteten och säkerheten vid kirurgisk anastomos avsevärt och sätter en ny branschstandard för minimalinvasiva kirurgiska operationer.
Denna motor hittar en perfekt balans mellan miniatyrisering och högt vridmoment. Det är en 8 mm ultraminiatyrmotor: med en kärnlös rotordesign minskar den volymen med 30 % jämfört med föregående generation samtidigt som den säkerställer 12 V lågspänningsdrift, vilket gör den mer lämplig för det smala driftsutrymmet för endoskopiska häftapparater. 4-nivås högprecisionskodare: Med en upplösning på 0,09° kan den ge realtidsfeedback om motorns hastighet och position, vilket säkerställer att felet för varje stygnavstånd under sutureringsprocessen kontrolleras inom ±0,1 mm, vilket undviker risken för vävnadsfeljustering eller blödning. 546:1 Flerstegsväxellåda: Genom en 4-stegs planetväxelstruktur ökas stegmotorns vridmoment till 5,2 Nm (nominell belastning). Samtidigt är kugghjulen tillverkade av medicinskt rostfritt stål, vilket minskar slitagehastigheten med 60 % och säkerställer en livslängd på över 500 000 cykler.
Efter kliniska prövningar har övergången från "mekanisk sutur" till "intelligent anastomos" uppnåtts. I djurförsök har den intelligenta häftapparaten utrustad med denna motor visat betydande fördelar: Förbättrad responshastighet: Tack vare kodarens slutna styrning förkortades motorns start-stopptid till 10 ms, och suturkraften kunde justeras direkt under operationen. 546-reduktionsförhållande-designen gör att motorn kan bibehålla effektiv effekt vid låga hastigheter, vilket minskar strömförbrukningen för en enskild operation med 22 %. Den stöder CAN-busskommunikationsprotokollet och kan integreras sömlöst med den kirurgiska robotens huvudstyrsystem för att uppnå fjärrstyrning och exakt drift.
Denna högintegrerade drivlösning är inte bara tillämpbar på häftapparater, utan kan i framtiden även utökas till högfrekvent precisionsmedicinsk utrustning som endoskop och injektionspumpar. I framtiden kommer intelligenta motorer med höga reduktionsförhållanden och lågt ljud att bli fokus för konkurrensen.
Publiceringstid: 6 juni 2025