12V DC stepper motor koji integriše 8mm mikro motor, 4-stepeni encoder i menjač sa redukcionim odnosom 546:1званично је примењена на систем актуатора хефталице. Ова технологија, путем ултра-прецизног преноса и интелигентне контроле, значајно побољшава стабилност и безбедност хируршке анастомозе, постављајући нови индустријски стандард за минимално инвазивне хируршке операције.
Овај мотор постиже савршен баланс између минијатуризације и високог обртног момента. То је ултраминијатурни мотор од 8 мм: са дизајном ротора без језгра, смањује запремину за 30% у поређењу са претходном генерацијом, уз обезбеђивање нисконапонског погона од 12 V, што га чини погоднијим за уски оперативни простор ендоскопских хефталица. 4-степени високопрецизни енкодер: Са резолуцијом од 0,09°, може да пружи повратне информације у реалном времену о брзини и положају мотора, осигуравајући да се грешка сваког растојања бода током процеса шивења контролише унутар ±0,1 мм, избегавајући ризик од неусклађености ткива или крварења. 546:1 Вишестепени мењач: Захваљујући 4-степеној планетарној структури редуктора, обртни момент корачног мотора се повећава на 5,2 N·m (номинално оптерећење). У међувремену, зупчаници су направљени од нерђајућег челика медицинског квалитета, смањујући стопу хабања за 60% и обезбеђујући век трајања од преко 500.000 циклуса.
Након клиничких испитивања, постигнут је прелаз са „механичког шава“ на „интелигентну анастомозу“. У експериментима на животињама, интелигентни стаплер опремљен овим мотором показао је значајне предности: Побољшана брзина одзива: Захваљујући контроли енкодера у затвореној петљи, време покретања и заустављања мотора је скраћено на 10 мс, а сила шава се могла подешавати тренутно током операције. Дизајн са односом редукције 546 омогућава мотору да одржава ефикасан излаз при малим брзинама, смањујући потрошњу енергије једне операције за 22%. Подржава CAN bus комуникациони протокол и може се беспрекорно интегрисати са главним контролним системом хируршког робота ради постизања даљинског и прецизног рада.
Ово високо интегрисано погонски систем није применљив само на хефталице, већ се у будућности може проширити и на високофреквентну прецизну медицинску опрему као што су ендоскопи и пумпе за убризгавање. У будућности ће интелигентни мотори са високим односом редукције и ниским нивоом буке постати фокус конкуренције.
Време објаве: 06. јун 2025.