12V DC motor stepper oo isku dhafan 8mm micro motor, codeer 4-heer ah iyo 546:1 saamiga dhimista santuuqa gearboxayaa si rasmi ah loogu dabaqay nidaamka actuator stapler Farsamadan, iyada oo loo marayo gudbinta saxda ah ee aadka u sareysa iyo xakamaynta caqliga leh, waxay si weyn u wanaajisaa xasilloonida iyo badbaadada anastomosis-ka qalliinka, iyada oo dejisa halbeeg warshadeed cusub oo loogu talagalay hawlgallada qalliinka ee ugu yar.
Matoorkani waxa uu ku dhuftaa dheelitirnaan qumman oo u dhexeeya miniaturization iyo torque sare. Waa matoor 8mm ultra-yar: oo leh naqshad rotor-la'aan ah, waxay yaraynaysaa mugga 30% marka la barbar dhigo jiilkii hore iyadoo la hubinayo 12V wadida korantada hoose, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon booska cidhiidhiga ah ee hawlgalka ee staplers endoscopic. 4-heerka saxda ah ee saxda ah ee saxda ah: Xalinta 0.09 °, waxay ku siin kartaa jawaab celin-waqtiga dhabta ah ee xawaaraha mootada iyo booska, hubinta in qaladka fogaanta tolida kasta inta lagu jiro habka tolida lagu xakameynayo gudaha ± 0.1mm, isaga oo ka fogaanaya khatarta unugyada unugyada ama dhiig-baxa. 546:1 Sanduuqa-gear-ga ee marxaladaha badan: Iyada oo loo marayo qaab dhismeedka dhimista qalabka meeraha ee 4-heer ah, qulqulka matoorka jaranjarada waxaa la kordhiyaa ilaa 5.2N·m (culays lagu qiimeeyay). Dhanka kale, gears-yadu waxay ka samaysan yihiin bir-daaweed-daaweed, hoos u dhigista heerka xidhashada 60% iyo hubinta cimriga in ka badan 500,000 wareegyo.
Tijaabooyinka kiliinikada ka dib, u gudubka "tollida farsamada" ilaa "anastomosis caqli-gal ah" ayaa la gaaray. Tijaabooyin xayawaan ah, stapler-ka caqliga leh ee ku qalabaysan mishiinkan ayaa muujiyay faa'iidooyin la taaban karo: Xawaaraha jawaabta oo la hagaajiyay: Thanks to xakamaynta wareegga-xiran ee cod-bixiyaha, wakhtiga bilawga-joojinta matoorka ayaa lagu soo koobay 10ms, iyo xoogga tolitaanka ayaa la hagaajin karaa isla markiiba inta lagu jiro hawlgalka. Naqshadaynta saamiga dhimista 546 waxay awood u siinaysaa matoorku inuu ilaaliyo wax soo saarka hufan ee xawaare hooseeya, hoos u dhigista isticmaalka awoodda hal hawlgal 22%. Waxay taageertaa borotokoolka isgaarsiinta baska CAN waxaana si aan kala go 'lahayn loogu dhex dari karaa nidaamka kontoroolka ugu weyn ee robot-qaliinka si loo gaaro hawlgal sax ah oo fog.
Xalkan aadka isku dhafan maaha mid lagu dabaqi karo staplers, laakiin sidoo kale waxaa lagu kordhin karaa qalabka caafimaadka saxda ah ee saxda ah sida endoscopes iyo bambooyinka duritaanka mustaqbalka. Mustaqbalka, matoorrada caqliga leh ee leh saamiga dhimista sare iyo qaylada hoose ayaa noqon doona diiradda tartanka.
Waqtiga boostada: Jun-06-2025