Шаговый двигатель постоянного тока 12 В, включающий в себя микродвигатель диаметром 8 мм, 4-ступенчатый энкодер и редуктор с передаточным числом 546:1.Официально внедрена в систему привода степлера. Эта технология благодаря сверхточной передаче и интеллектуальному управлению значительно повышает стабильность и безопасность хирургического анастомоза, устанавливая новый стандарт в отрасли для малоинвазивных хирургических операций.
Этот двигатель обеспечивает идеальный баланс между миниатюризацией и высоким крутящим моментом. Это сверхминиатюрный двигатель размером 8 мм: благодаря конструкции ротора без сердечника он уменьшает объем на 30% по сравнению с предыдущим поколением, обеспечивая при этом низковольтный привод 12 В, что делает его более подходящим для узкого рабочего пространства эндоскопических степлеров. 4-уровневый высокоточный энкодер: с разрешением 0,09° он может обеспечивать обратную связь в реальном времени по скорости и положению двигателя, гарантируя, что погрешность каждого расстояния стежка во время процесса наложения швов контролируется в пределах ±0,1 мм, что позволяет избежать риска смещения тканей или кровотечения. Многоступенчатый редуктор 546:1: благодаря 4-ступенчатой планетарной редукторной конструкции крутящий момент шагового двигателя увеличивается до 5,2 Н м (номинальная нагрузка). Между тем, шестерни изготовлены из медицинской нержавеющей стали, что снижает скорость износа на 60% и обеспечивает срок службы более 500 000 циклов.
После клинических испытаний был осуществлен переход от «механического шва» к «интеллектуальному анастомозу». В экспериментах на животных интеллектуальный степлер, оснащенный этим двигателем, продемонстрировал значительные преимущества: Повышенная скорость отклика: благодаря замкнутому контуру управления энкодера время запуска и остановки двигателя сократилось до 10 мс, а усилие наложения шва можно было мгновенно регулировать во время операции. Конструкция с передаточным числом 546 позволяет двигателю поддерживать эффективную производительность на низких скоростях, снижая энергопотребление одной операции на 22%. Он поддерживает протокол связи CAN-шины и легко интегрируется с основной системой управления хирургического робота для обеспечения дистанционного и точного управления.
Это высокоинтегрированное решение для привода применимо не только для степлеров, но и в будущем может быть распространено на высокочастотное прецизионное медицинское оборудование, такое как эндоскопы и инъекционные насосы. В будущем интеллектуальные двигатели с высокими передаточными отношениями и низким уровнем шума станут предметом конкуренции.
Время публикации: 06 июня 2025 г.