Silnik krokowy 12 V DC ze zintegrowanym mikrosilnikiem 8 mm, 4-stopniowym enkoderem i przekładnią redukcyjną o przełożeniu 546:1Technologia ta została oficjalnie zastosowana w systemie siłowników zszywaczy. Dzięki niezwykle precyzyjnej transmisji i inteligentnemu sterowaniu, technologia ta znacząco zwiększa stabilność i bezpieczeństwo zespoleń chirurgicznych, wyznaczając nowy standard w branży minimalnie inwazyjnych operacji chirurgicznych.
Ten silnik zapewnia idealną równowagę między miniaturyzacją a wysokim momentem obrotowym. Jest to 8-milimetrowy ultraminiaturowy silnik: wyposażony w bezrdzeniowy wirnik, zmniejszający objętość o 30% w porównaniu z poprzednią generacją, a jednocześnie zapewniający napęd niskonapięciowy 12 V, dzięki czemu jest bardziej odpowiedni do wąskiej przestrzeni roboczej zszywaczy endoskopowych. 4-poziomowy enkoder o wysokiej precyzji: Dzięki rozdzielczości 0,09° może on zapewniać sprzężenie zwrotne w czasie rzeczywistym na temat prędkości i położenia silnika, gwarantując, że błąd każdej odległości ściegu podczas procesu szycia jest kontrolowany w zakresie ±0,1 mm, co zapobiega ryzyku przesunięcia tkanek lub krwawienia. Przekładnia wielostopniowa 546:1: Dzięki 4-stopniowej strukturze redukcji przekładni planetarnej moment obrotowy silnika krokowego został zwiększony do 5,2 N·m (obciążenie znamionowe). Tymczasem koła zębate są wykonane ze stali nierdzewnej klasy medycznej, co zmniejsza stopień zużycia o 60% i zapewnia żywotność ponad 500 000 cykli.
Po badaniach klinicznych osiągnięto przejście od „szwów mechanicznych” do „inteligentnych zespoleń”. W eksperymentach na zwierzętach inteligentny zszywacz wyposażony w ten silnik wykazał znaczące zalety: Lepsza szybkość reakcji: Dzięki sterowaniu enkoderem w pętli zamkniętej, czas rozruchu i zatrzymania silnika został skrócony do 10 ms, a siła szwu mogła być regulowana natychmiast w trakcie operacji. Przełożenie 546 pozwala silnikowi utrzymać wysoką wydajność przy niskich prędkościach, zmniejszając zużycie energii podczas pojedynczej operacji o 22%. Obsługuje on protokół komunikacyjny magistrali CAN i można go bezproblemowo zintegrować z głównym systemem sterowania robota chirurgicznego, co pozwala na zdalne i precyzyjne działanie.
To wysoce zintegrowane rozwiązanie napędowe znajdzie zastosowanie nie tylko w zszywaczach, ale w przyszłości będzie mogło zostać rozszerzone również na precyzyjny sprzęt medyczny o wysokiej częstotliwości, taki jak endoskopy i pompy wtryskowe. W przyszłości inteligentne silniki o wysokich przełożeniach i niskim poziomie hałasu staną się głównym przedmiotem zainteresowania konkurencji.
Czas publikacji: 06-06-2025