എൻകോഡറും ഗിയർബോക്സും ഉള്ള ഹൈ-ടോർക്ക് 12V സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൃത്യതയും സുരക്ഷയും വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു

8mm മൈക്രോ മോട്ടോർ, 4-സ്റ്റേജ് എൻകോഡർ, 546:1 റിഡക്ഷൻ റേഷ്യോ ഗിയർബോക്സ് എന്നിവ സംയോജിപ്പിക്കുന്ന ഒരു 12V DC സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ.സ്റ്റാപ്ലർ ആക്യുവേറ്റർ സിസ്റ്റത്തിൽ ഔദ്യോഗികമായി പ്രയോഗിച്ചു. അൾട്രാ-ഹൈ-പ്രിസിഷൻ ട്രാൻസ്മിഷനിലൂടെയും ഇന്റലിജന്റ് കൺട്രോളിലൂടെയും ഈ സാങ്കേതികവിദ്യ, സർജിക്കൽ അനസ്റ്റോമോസിസിന്റെ സ്ഥിരതയും സുരക്ഷയും ഗണ്യമായി വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും, ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ ആക്രമണാത്മക ശസ്ത്രക്രിയാ പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് ഒരു പുതിയ വ്യവസായ മാനദണ്ഡം സ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഈ മോട്ടോർ മിനിയേച്ചറൈസേഷനും ഉയർന്ന ടോർക്കും തമ്മിലുള്ള ഒരു തികഞ്ഞ സന്തുലിതാവസ്ഥ കൈവരിക്കുന്നു. ഇത് ഒരു 8mm അൾട്രാ-മിനിയേച്ചർ മോട്ടോറാണ്: ഒരു കോർലെസ്സ് റോട്ടർ ഡിസൈൻ ഉള്ളതിനാൽ, മുൻ തലമുറയെ അപേക്ഷിച്ച് ഇത് വോളിയം 30% കുറയ്ക്കുകയും 12V ലോ-വോൾട്ടേജ് ഡ്രൈവ് ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് എൻഡോസ്കോപ്പിക് സ്റ്റാപ്ലറുകളുടെ ഇടുങ്ങിയ പ്രവർത്തന സ്ഥലത്തിന് കൂടുതൽ അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. 4-ലെവൽ ഹൈ-പ്രിസിഷൻ എൻകോഡർ: 0.09° റെസല്യൂഷനോടെ, മോട്ടോർ വേഗതയിലും സ്ഥാനത്തിലും ഇതിന് തത്സമയ ഫീഡ്‌ബാക്ക് നൽകാൻ കഴിയും, തുന്നൽ പ്രക്രിയയ്ക്കിടെ ഓരോ തുന്നൽ ദൂരത്തിന്റെയും പിശക് ±0.1mm-നുള്ളിൽ നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു, ഇത് ടിഷ്യു തെറ്റായ ക്രമീകരണം അല്ലെങ്കിൽ രക്തസ്രാവത്തിനുള്ള സാധ്യത ഒഴിവാക്കുന്നു. 546:1 മൾട്ടി-സ്റ്റേജ് ഗിയർബോക്സ്: 4-സ്റ്റേജ് പ്ലാനറ്ററി ഗിയർ റിഡക്ഷൻ ഘടനയിലൂടെ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ടോർക്ക് 5.2N·m (റേറ്റഡ് ലോഡ്) ആയി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു. അതേസമയം, ഗിയറുകൾ മെഡിക്കൽ-ഗ്രേഡ് സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ കൊണ്ടാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, ഇത് വസ്ത്രധാരണ നിരക്ക് 60% കുറയ്ക്കുകയും 500,000-ത്തിലധികം സൈക്കിളുകളുടെ ആയുസ്സ് ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ക്ലിനിക്കൽ പരീക്ഷണങ്ങൾക്ക് ശേഷം, "മെക്കാനിക്കൽ സ്യൂച്ചർ" എന്നതിൽ നിന്ന് "ഇന്റലിജന്റ് അനസ്റ്റോമോസിസ്" എന്നതിലേക്കുള്ള മാറ്റം കൈവരിക്കാനായി. മൃഗ പരീക്ഷണങ്ങളിൽ, ഈ മോട്ടോർ ഘടിപ്പിച്ച ഇന്റലിജന്റ് സ്റ്റാപ്ലർ കാര്യമായ നേട്ടങ്ങൾ പ്രകടമാക്കി: മെച്ചപ്പെട്ട പ്രതികരണ വേഗത: എൻകോഡറിന്റെ ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണത്തിന് നന്ദി, മോട്ടോർ സ്റ്റാർട്ട്-സ്റ്റോപ്പ് സമയം 10ms ആയി ചുരുക്കി, ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത് സ്യൂച്ചർ ഫോഴ്‌സ് തൽക്ഷണം ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. 546 റിഡക്ഷൻ റേഷ്യോ ഡിസൈൻ മോട്ടോറിനെ കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ കാര്യക്ഷമമായ ഔട്ട്‌പുട്ട് നിലനിർത്താൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, ഒരൊറ്റ ഓപ്പറേഷന്റെ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം 22% കുറയ്ക്കുന്നു. ഇത് CAN ബസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോളിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ വിദൂരവും കൃത്യവുമായ പ്രവർത്തനം നേടുന്നതിന് സർജിക്കൽ റോബോട്ടിന്റെ പ്രധാന നിയന്ത്രണ സംവിധാനവുമായി തടസ്സമില്ലാതെ സംയോജിപ്പിക്കാനും കഴിയും.

ഈ ഉയർന്ന സംയോജിത ഡ്രൈവ് സൊല്യൂഷൻ സ്റ്റാപ്ലറുകൾക്ക് മാത്രമല്ല, ഭാവിയിൽ എൻഡോസ്കോപ്പുകൾ, ഇഞ്ചക്ഷൻ പമ്പുകൾ പോലുള്ള ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി പ്രിസിഷൻ മെഡിക്കൽ ഉപകരണങ്ങളിലേക്കും വ്യാപിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ഭാവിയിൽ, ഉയർന്ന റിഡക്ഷൻ അനുപാതവും കുറഞ്ഞ ശബ്ദവുമുള്ള ഇന്റലിജന്റ് മോട്ടോറുകൾ മത്സരത്തിന്റെ കേന്ദ്രബിന്ദുവായി മാറും.