ម៉ូទ័រ stepper DC 12V រួមបញ្ចូលម៉ូទ័រខ្នាតតូច 8mm ឧបករណ៍បំលែងកូដ 4 ដំណាក់កាល និងប្រអប់លេខកាត់បន្ថយសមាមាត្រ 546:1ត្រូវបានអនុវត្តជាផ្លូវការចំពោះប្រព័ន្ធ stapler actuator ។ បច្ចេកវិទ្យានេះ តាមរយៈការបញ្ជូនភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងការគ្រប់គ្រងដ៏ឆ្លាតវៃ ជួយបង្កើនស្ថេរភាព និងសុវត្ថិភាពនៃការវះកាត់ anastomosis យ៉ាងសំខាន់ ដោយកំណត់នូវស្តង់ដារឧស្សាហកម្មថ្មីសម្រាប់ប្រតិបត្តិការវះកាត់ដែលរាតត្បាតតិចតួចបំផុត។
ម៉ូទ័រនេះធ្វើសមតុល្យដ៏ល្អឥតខ្ចោះរវាង miniaturization និងកម្លាំងបង្វិលខ្ពស់។ វាជាម៉ូទ័រខ្នាតតូចជ្រុល 8 មីលីម៉ែត្រ៖ បំពាក់ដោយការរចនា rotor គ្មានស្នូល វាកាត់បន្ថយកម្រិតសំឡេងបាន 30% បើប្រៀបធៀបទៅនឹងជំនាន់មុន ខណៈពេលដែលធានាបាននូវ 12V low-voltage drive ដែលធ្វើឱ្យវាកាន់តែសមរម្យសម្រាប់ទំហំប្រតិបត្តិការតូចចង្អៀតនៃ staplers endoscopic ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ 4 កម្រិត៖ ជាមួយនឹងកម្រិតភាពច្បាស់ 0.09° វាអាចផ្តល់មតិត្រឡប់តាមពេលវេលាជាក់ស្តែងលើល្បឿន និងទីតាំងរបស់ម៉ូទ័រ ដោយធានាថាកំហុសនៃចម្ងាយនៃការដេរនីមួយៗក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការដេរត្រូវបានគ្រប់គ្រងក្នុងរង្វង់ ± 0.1 មីលីម៉ែត្រ ជៀសវាងហានិភ័យនៃការខូចទ្រង់ទ្រាយជាលិកា ឬហូរឈាម។ 546:1 ប្រអប់លេខពហុដំណាក់កាល៖ តាមរយៈរចនាសម្ព័ន្ធកាត់បន្ថយប្រអប់លេខភព 4 ដំណាក់កាល កម្លាំងបង្វិលនៃម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានកើនឡើងដល់ 5.2N·m (ផ្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ)។ ទន្ទឹមនឹងនេះ ប្រអប់លេខត្រូវបានផលិតពីដែកអ៊ីណុកកម្រិតវេជ្ជសាស្រ្ត កាត់បន្ថយអត្រាពាក់បាន 60% និងធានាបាននូវអាយុកាលជាង 500,000 វដ្ត។
បន្ទាប់ពីការសាកល្បងព្យាបាលការផ្លាស់ប្តូរពី "ការដេរមេកានិច" ទៅ "anastomosis ឆ្លាតវៃ" ត្រូវបានសម្រេច។ នៅក្នុងការពិសោធន៍សត្វ ឧបករណ៍ stapler ឆ្លាតវៃដែលបំពាក់ដោយម៉ូទ័រនេះបានបង្ហាញពីគុណសម្បត្តិសំខាន់ៗ៖ ល្បឿនឆ្លើយតបប្រសើរឡើង៖ អរគុណចំពោះការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិតរបស់ឧបករណ៍បំប្លែងកូដ ពេលវេលាចាប់ផ្តើមម៉ូទ័រត្រូវបានកាត់បន្ថយមកត្រឹម 10ms ហើយកម្លាំងដេរអាចត្រូវបានកែតម្រូវភ្លាមៗក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។ ការរចនាសមាមាត្រកាត់បន្ថយ 546 អាចឱ្យម៉ូទ័ររក្សាទិន្នផលប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពក្នុងល្បឿនទាប ដោយកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពលនៃប្រតិបត្តិការតែមួយ 22% ។ វាគាំទ្រពិធីការទំនាក់ទំនងរថយន្តក្រុង CAN និងអាចត្រូវបានរួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងរលូនជាមួយនឹងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងសំខាន់នៃមនុស្សយន្តវះកាត់ដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការពីចម្ងាយ និងច្បាស់លាស់។
ដំណោះស្រាយដ្រាយដែលរួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងខ្ពស់នេះមិនត្រឹមតែអាចអនុវត្តបានចំពោះឧបករណ៍ staplers ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងអាចពង្រីកដល់ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រដែលមានភាពជាក់លាក់ប្រេកង់ខ្ពស់ដូចជា ឧបករណ៍ endoscopes និងការចាក់ថ្នាំនៅពេលអនាគត។ នៅពេលអនាគត ម៉ូទ័រឆ្លាតវៃដែលមានសមាមាត្រកាត់បន្ថយខ្ពស់ និងសំលេងរំខានទាបនឹងក្លាយជាចំណុចសំខាន់នៃការប្រកួតប្រជែង។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ មិថុនា-០៦-២០២៥