Motor stepper DC 12V sing nggabungake motor mikro 8mm, encoder 4-tahap lan gearbox rasio pengurangan 546:1.wis resmi ditrapake kanggo sistem aktuator stapler. Teknologi iki, liwat transmisi ultra-dhuwur-presisi lan kontrol cerdas, sacara signifikan ningkatake stabilitas lan safety anastomosis bedhah, nyetel pathokan industri anyar kanggo operasi bedhah minimally invasif.
Motor iki nggawe keseimbangan sing sampurna antarane miniaturisasi lan torsi dhuwur. Iki minangka motor ultra-miniatur 8mm: nampilake desain rotor tanpa inti, nyuda volume nganti 30% dibandhingake karo generasi sadurunge nalika njamin drive voltase rendah 12V, dadi luwih cocog kanggo ruang operasi stapler endoskopik sing sempit. 4-tingkat dhuwur-tliti encoder: Kanthi résolusi 0,09 °, iku bisa nyedhiyani nyata-wektu umpan balik ing kacepetan motor lan posisi, mesthekake yen kesalahan saka saben kadohan jahitan sak proses suture dikontrol ing ± 0,1mm, Nyingkiri risiko misalignment tissue utawa getihen. 546: 1 Kotak gear multi-tataran: Liwat struktur pengurangan gear planet 4-tataran, torsi motor stepper tambah dadi 5.2N·m (beban dirating). Kangge, gear digawe saka stainless steel kelas medis, nyuda tingkat nyandhang nganti 60% lan njamin umur luwih saka 500,000 siklus.
Sawise uji klinis, transisi saka "jahitan mekanik" dadi "anastomosis cerdas" wis diraih. Ing eksperimen kewan, stapler cerdas sing dilengkapi motor iki nuduhake kaluwihan sing signifikan: Kacepetan respon sing luwih apik: Thanks kanggo kontrol loop tertutup saka encoder, wektu mandheg motor disingkat dadi 10ms, lan gaya jahitan bisa diatur kanthi cepet sajrone operasi. Desain rasio pangurangan 546 mbisakake motor njaga output sing efisien kanthi kecepatan sing sithik, nyuda konsumsi daya siji operasi nganti 22%. Ndhukung protokol komunikasi bis CAN lan bisa diintegrasi kanthi lancar karo sistem kontrol utama robot bedhah kanggo entuk operasi remot lan akurat.
Solusi drive terintegrasi banget iki ora mung ditrapake kanggo stapler, nanging uga bisa ditambah karo peralatan medis presisi frekuensi tinggi kayata endoskop lan pompa injeksi ing mangsa ngarep. Ing mangsa ngarep, motor cerdas kanthi rasio pengurangan sing dhuwur lan swara sing sithik bakal dadi fokus kompetisi.
Wektu kirim: Jun-06-2025