מנוע צעד 12V DC המשלב מיקרו-מנוע 8 מ"מ, מקודד 4 שלבים ותיבת הילוכים עם יחס הפחתה של 546:1יושמה רשמית במערכת מפעילי הסיכות. טכנולוגיה זו, באמצעות תמסורת מדויקת במיוחד ובקרה חכמה, משפרת משמעותית את היציבות והבטיחות של אנסטומוזה כירורגית, וקובעת אמת מידה חדשה בתעשייה עבור ניתוחים זעיר פולשניים.
מנוע זה משיג איזון מושלם בין מזעור למומנט גבוה. זהו מנוע אולטרה-מיניאטורי בקוטר 8 מ"מ: בעל עיצוב רוטור ללא ליבה, הוא מפחית את הנפח ב-30% בהשוואה לדור הקודם, תוך הבטחת הנעה במתח נמוך של 12V, מה שהופך אותו למתאים יותר למרחב ההפעלה הצר של מכונות סיכות אנדוסקופיות. מקודד מדויק בעל 4 רמות: עם רזולוציה של 0.09°, הוא יכול לספק משוב בזמן אמת על מהירות המנוע ומיקוםו, ומבטיח כי שגיאת כל מרחק תפר במהלך תהליך התפירה נשלטת בטווח של ±0.1 מ"מ, תוך הימנעות מסיכון של חוסר יישור רקמות או דימום. תיבת הילוכים רב-שלבית 546:1: באמצעות מבנה הפחתת הילוכים פלנטריים בעל 4 שלבים, מומנט מנוע הצעדים גדל ל-5.2N·m (עומס מדורג). בינתיים, גלגלי השיניים עשויים מפלדת אל-חלד ברמה רפואית, מה שמפחית את קצב הבלאי ב-60% ומבטיח אורך חיים של למעלה מ-500,000 מחזורים.
לאחר ניסויים קליניים, הושג המעבר מ"תפר מכני" ל"אנסטומוזה חכמה". בניסויים בבעלי חיים, המהדק החכם המצויד במנוע זה הדגים יתרונות משמעותיים: מהירות תגובה משופרת: הודות לבקרת הלולאה הסגורה של המקודד, זמן ההתחלה-עצירה של המנוע קוצר ל-10 מילישניות, וניתן היה לכוונן את כוח התפר באופן מיידי במהלך הניתוח. עיצוב יחס ההפחתה 546 מאפשר למנוע לשמור על תפוקה יעילה במהירויות נמוכות, ובכך להפחית את צריכת החשמל של פעולה בודדת ב-22%. הוא תומך בפרוטוקול תקשורת CAN bus וניתן לשלב אותו בצורה חלקה עם מערכת הבקרה הראשית של הרובוט הכירורגי כדי להשיג פעולה מרחוק ומדויקת.
פתרון הנעה משולב זה אינו ישים רק עבור מהדקים, אלא ניתן להרחיבו בעתיד גם לציוד רפואי מדויק בתדר גבוה כגון אנדוסקופים ומשאבות הזרקה. בעתיד, מנועים חכמים בעלי יחסי הפחתה גבוהים ורעש נמוך יהפכו למוקד התחרות.
זמן פרסום: 06 ביוני 2025