Yon motè stepper 12V DC ki entegre yon mikwo motè 8mm, yon encoder 4 etap ak yon bwat vitès ak rapò rediksyon 546:1.Yo te aplike ofisyèlman nan sistèm aktuateur agrafeuz la. Teknoloji sa a, atravè transmisyon ultra-presizyon ak kontwòl entelijan, amelyore anpil estabilite ak sekirite anastomoz chirijikal la, li etabli yon nouvo referans nan endistri a pou operasyon chirijikal minim pwogrese yo.
Motè sa a jwenn yon balans pafè ant miniaturizasyon ak gwo koupl. Li se yon motè ultra-miniature 8mm: prezante yon konsepsyon rotor san nwayo, li diminye volim nan pa 30% konpare ak jenerasyon anvan an pandan y ap asire yon kondwi 12V ba-vòltaj, ki fè li pi apwopriye pou espas operasyon etwat agrafeuz andoskopik yo. Kodè wo presizyon 4 nivo: Avèk yon rezolisyon 0.09°, li ka bay fidbak an tan reyèl sou vitès ak pozisyon motè a, asire ke erè chak distans pwen pandan pwosesis suture a kontwole nan ±0.1mm, evite risk move aliyman tisi oswa senyen. Bwat vitès milti-etap 546:1: Atravè yon estrikti rediksyon angrenaj planetè 4 etap, koupl motè stepper la ogmante a 5.2N·m (chaj nominal). Pandan se tan, angrenaj yo fèt ak asye pur klas medikal, diminye to mete a pa 60% epi asire yon dire lavi plis pase 500,000 sik.
Apre esè klinik yo, tranzisyon soti nan "suture mekanik" rive nan "anastomoz entelijan" te reyalize. Nan eksperyans sou bèt yo, agrafeuz entelijan ki ekipe ak motè sa a te demontre avantaj enpòtan: Amelyorasyon vitès repons: Gras a kontwòl bouk fèmen kodè a, tan demaraj-arete motè a te vin pi kout a 10ms, epi fòs suture a te kapab ajiste imedyatman pandan operasyon an. Konsepsyon rapò rediksyon 546 la pèmèt motè a kenbe yon pwodiksyon efikas nan vitès ki ba, sa ki diminye konsomasyon enèji yon sèl operasyon pa 22%. Li sipòte pwotokòl kominikasyon CAN bus la epi li ka entegre san pwoblèm ak sistèm kontwòl prensipal robo chirijikal la pou reyalize operasyon a distans ak presi.
Solisyon kondwi trè entegre sa a pa sèlman aplikab pou agrafeuz, men li kapab tou pwolonje pou ekipman medikal presizyon wo-frekans tankou andoskop ak ponp enjeksyon nan lavni. Nan lavni, motè entelijan ki gen rapò rediksyon segondè ak bri ki ba pral vin sant konpetisyon an.
Dat piblikasyon: 6 jen 2025