एक 12V डीसी स्टेपर मोटर जिसमें एक 8 मिमी माइक्रो मोटर, एक 4-स्टेज एनकोडर और एक 546:1 रिडक्शन रेशियो गियरबॉक्स एकीकृत हैस्टेपलर एक्ट्यूएटर सिस्टम पर आधिकारिक तौर पर लागू किया गया है। यह तकनीक, अति-उच्च-परिशुद्धता संचरण और बुद्धिमान नियंत्रण के माध्यम से, सर्जिकल एनास्टोमोसिस की स्थिरता और सुरक्षा को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाती है, और न्यूनतम इनवेसिव सर्जिकल ऑपरेशनों के लिए एक नया उद्योग मानक स्थापित करती है।
यह मोटर लघुकरण और उच्च टॉर्क के बीच एक आदर्श संतुलन बनाती है। यह एक 8 मिमी अल्ट्रा-मिनिएचर मोटर है: एक कोरलेस रोटर डिज़ाइन की विशेषता के साथ, यह पिछली पीढ़ी की तुलना में 30% तक वॉल्यूम कम करता है जबकि 12V लो-वोल्टेज ड्राइव सुनिश्चित करता है, जिससे यह एंडोस्कोपिक स्टेपलर के संकीर्ण ऑपरेटिंग स्पेस के लिए अधिक उपयुक्त है। 4-स्तरीय उच्च-परिशुद्धता एनकोडर: 0.09° के रिज़ॉल्यूशन के साथ, यह मोटर की गति और स्थिति पर वास्तविक समय की प्रतिक्रिया प्रदान कर सकता है, यह सुनिश्चित करता है कि सिवनी प्रक्रिया के दौरान प्रत्येक सिलाई दूरी की त्रुटि ± 0.1 मिमी के भीतर नियंत्रित होती है, जिससे ऊतक के गलत संरेखण या रक्तस्राव के जोखिम से बचा जा सकता है। 546:1 मल्टी-स्टेज गियरबॉक्स: 4-स्टेज प्लैनेटरी गियर रिडक्शन स्ट्रक्चर के माध्यम से, स्टेपर मोटर का टॉर्क 5.2N·m (रेटेड लोड) तक बढ़ जाता है।
नैदानिक परीक्षणों के बाद, "यांत्रिक सिवनी" से "बुद्धिमान सम्मिलन" में परिवर्तन प्राप्त हो गया है। पशु प्रयोगों में, इस मोटर से सुसज्जित बुद्धिमान स्टेपलर ने महत्वपूर्ण लाभ प्रदर्शित किए: बेहतर प्रतिक्रिया गति: एनकोडर के बंद-लूप नियंत्रण के कारण, मोटर का स्टार्ट-स्टॉप समय 10ms तक कम हो गया, और ऑपरेशन के दौरान सिवनी बल को तुरंत समायोजित किया जा सकता है। 546 रिडक्शन रेशियो डिज़ाइन मोटर को कम गति पर भी कुशल आउटपुट बनाए रखने में सक्षम बनाता है, जिससे एकल ऑपरेशन की बिजली खपत 22% कम हो जाती है। यह CAN बस संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है और दूरस्थ और सटीक संचालन प्राप्त करने के लिए सर्जिकल रोबोट के मुख्य नियंत्रण प्रणाली के साथ सहजता से एकीकृत किया जा सकता है।
यह अत्यधिक एकीकृत ड्राइव समाधान न केवल स्टेपलर पर लागू होता है, बल्कि भविष्य में एंडोस्कोप और इंजेक्शन पंप जैसे उच्च-आवृत्ति वाले सटीक चिकित्सा उपकरणों पर भी लागू किया जा सकता है। भविष्य में, उच्च अपचयन अनुपात और कम शोर वाली बुद्धिमान मोटरें प्रतिस्पर्धा का केंद्र बन जाएँगी।
पोस्ट करने का समय: जून-06-2025