Motair ceumadair 12V DC anns a bheil motair mhicro 8mm, encoder 4-ìrean agus bogsa gèar co-mheas lughdachadh 546:1air a chur an sàs gu h-oifigeil ann an siostam gnìomhaiche an staplair. Tha an teicneòlas seo, tro thar-chur fìor àrd-chruinneas agus smachd tuigseach, a’ leasachadh seasmhachd agus sàbhailteachd anastomosis lannsaireachd gu mòr, a’ suidheachadh ìre-tomhais ùr sa ghnìomhachas airson obrachaidhean lannsaireachd le glè bheag de ionnsaigh.
Tha am motair seo a’ cothromachadh gu foirfe eadar meanbh-chruthachadh agus torque àrd. ’S e motair ultra-bheag 8mm a th’ ann: le dealbhadh rotor gun chridhe, tha e a’ lughdachadh an tomhas-lìonaidh 30% an taca ris a’ ghinealach roimhe agus aig an aon àm a’ dèanamh cinnteach à draibhear bholtaids ìosal 12V, ga dhèanamh nas freagarraiche airson àite obrachaidh cumhang staplairean endoscopic. Encoder àrd-chruinneas 4-ìrean: Le rùn de 0.09°, faodaidh e fios air ais fìor-ùine a thoirt seachad air astar agus suidheachadh a’ motair, a’ dèanamh cinnteach gu bheil mearachd gach astar fuaigheil rè a’ phròiseas fuaigheil air a smachdachadh taobh a-staigh ±0.1mm, a’ seachnadh cunnart mì-thaobhadh clò no bleeding. Bogsa gèar ioma-ìre 546:1: Tro structar lughdachadh gèar planaid 4-ìrean, tha torque a’ motair stepper air a mheudachadh gu 5.2N·m (eallach reataichte). Aig an aon àm, tha na gèaraichean air an dèanamh de stàilinn gun staoin ìre meidigeach, a’ lughdachadh an ìre caitheamh 60% agus a’ dèanamh cinnteach à fad-beatha de chòrr air 500,000 cearcall.
Às dèidh deuchainnean clionaigeach, chaidh an gluasad bho “fuaigheal meacanaigeach” gu “anastomosis tuigseach” a choileanadh. Ann an deuchainnean bheathaichean, sheall an inneal-staplachaidh tuigseach leis a’ motair seo buannachdan mòra: Astar freagairt nas fheàrr: Taing don smachd lùb dùinte den encoder, chaidh an ùine tòiseachaidh is stad motair a ghiorrachadh gu 10ms, agus b’ urrainnear an fheachd fuaigheil atharrachadh sa bhad rè na h-obrach. Leigidh dealbhadh co-mheas lughdachadh 546 leis a’ motair toradh èifeachdach a chumail suas aig astaran ìosal, a’ lughdachadh caitheamh cumhachd aon obrachaidh le 22%. Tha e a’ toirt taic do phròtacal conaltraidh bus CAN agus faodar a thoirt a-steach gu rèidh le prìomh shiostam smachd an inneal-fuadain lannsaireachd gus obrachadh iomallach agus mionaideach a choileanadh.
Chan e a-mhàin gu bheil am fuasgladh dràibhidh làn-aonaichte seo iomchaidh airson staplairean, ach faodar a leudachadh cuideachd gu uidheamachd meidigeach mionaideach àrd-tricead leithid endoscopan agus pumpaichean stealladh san àm ri teachd. San àm ri teachd, bidh motaran tuigseach le co-mheasan lughdachadh àrd agus fuaim ìosal nam prìomh fhòcas air farpais.
Ùine puist: Ògmhios-06-2025