Mótar céimnithe 12V DC ina bhfuil micrea-mhótar 8mm, ionchódóir 4 chéim agus giarbhosca cóimheas laghdaithe 546:1.curtha i bhfeidhm go hoifigiúil ar chóras gníomhaithe stáplóra. Feabhsaíonn an teicneolaíocht seo, trí tharchur thar a bheith ardchruinnis agus rialú cliste, cobhsaíocht agus sábháilteacht anastómóis mháinliachta go suntasach, ag leagan síos tagarmharc nua tionscail d’oibríochtaí máinliachta íosta-ionracha.
Bíonn cothromaíocht fhoirfe idir miondealú agus chasmhóimint ard ag an mótar seo. Is mótar ultra-bheag 8mm é: le dearadh rótair gan chroí, laghdaíonn sé an toirt 30% i gcomparáid leis an nglúin roimhe seo agus cinntíonn sé tiomáint ísealvoltais 12V, rud a fhágann go bhfuil sé níos oiriúnaí do spás oibriúcháin cúng stáplóirí endoscópacha. Ionchódóir ardchruinnis 4 leibhéal: Le taifeach de 0.09°, is féidir leis aiseolas fíor-ama a sholáthar ar luas agus suíomh an mhótair, ag cinntiú go rialaítear earráid gach achair greamaithe le linn an phróisis greamaithe laistigh de ±0.1mm, ag seachaint an riosca mí-ailínithe fíocháin nó fuilithe. Giarbhosca ilchéime 546:1: Trí struchtúr laghdaithe giaranna pláinéadacha 4 chéim, méadaítear chasmhóimint an mhótair céimnithe go 5.2N·m (ualach rátáilte). Idir an dá linn, tá na giaranna déanta as cruach dhosmálta grád leighis, rud a laghdaíonn an ráta caitheamh 60% agus a chinntíonn saolré os cionn 500,000 timthriall.
Tar éis trialacha cliniciúla, baineadh amach an t-aistriú ó "ghreamú meicniúil" go "anastómóis chliste". I dturgnaimh ainmhithe, léirigh an stáplóir cliste atá feistithe leis an mótar seo buntáistí suntasacha: Luas freagartha feabhsaithe: A bhuíochas leis an rialú lúb dúnta den ionchódóir, giorraíodh am tosaithe-stad an mhótair go 10ms, agus d'fhéadfaí an fórsa greamaithe a choigeartú láithreach le linn na hoibríochta. Cuireann dearadh an chóimheasa laghdaithe 546 ar chumas an mhótair aschur éifeachtach a choinneáil ag luasanna ísle, rud a laghdaíonn tomhaltas cumhachta oibríochta aonair faoi 22%. Tacaíonn sé leis an bprótacal cumarsáide bus CAN agus is féidir é a chomhtháthú go gan uaim leis an bpríomhchóras rialaithe den róbat máinliachta chun oibriú iargúlta agus beacht a bhaint amach.
Ní hamháin go bhfuil an réiteach tiomána comhtháite seo infheidhme maidir le stáplóirí, ach is féidir é a leathnú chuig trealamh míochaine beachtais ardmhinicíochta amhail endoscóip agus caidéil insteallta sa todhchaí. Amach anseo, beidh mótair chliste le cóimheasa laghdaithe arda agus torann íseal mar fhócas iomaíochta.
Am an phoist: Meitheamh-06-2025