موتور پله‌ای ۱۲ ولتی با گشتاور بالا به همراه انکودر و گیربکس، دقت و ایمنی را افزایش می‌دهد

یک موتور پله‌ای ۱۲ ولت DC که یک میکرو موتور ۸ میلی‌متری، یک انکودر ۴ مرحله‌ای و یک گیربکس با نسبت کاهش ۵۴۶:۱ را در خود جای داده استرسماً در سیستم محرک استپلر به کار گرفته شده است. این فناوری، از طریق انتقال فوق دقیق و کنترل هوشمند، پایداری و ایمنی آناستوموز جراحی را به طور قابل توجهی افزایش می‌دهد و معیار جدیدی را در صنعت برای اعمال جراحی کم تهاجمی تعیین می‌کند.

این موتور تعادل کاملی بین کوچک‌سازی و گشتاور بالا برقرار می‌کند. این یک موتور فوق مینیاتوری ۸ میلی‌متری است: با طراحی روتور بدون هسته، حجم را در مقایسه با نسل قبلی ۳۰٪ کاهش می‌دهد و در عین حال درایو ولتاژ پایین ۱۲ ولت را تضمین می‌کند و آن را برای فضای عملیاتی محدود منگنه‌های آندوسکوپی مناسب‌تر می‌کند. رمزگذار ۴ سطحی با دقت بالا: با وضوح ۰.۰۹ درجه، می‌تواند بازخورد بلادرنگ در مورد سرعت و موقعیت موتور ارائه دهد و تضمین کند که خطای هر فاصله دوخت در طول فرآیند بخیه در محدوده ±۰.۱ میلی‌متر کنترل می‌شود و از خطر ناهماهنگی بافت یا خونریزی جلوگیری می‌کند. گیربکس چند مرحله‌ای ۵۴۶:۱: از طریق یک ساختار کاهش دنده سیاره‌ای ۴ مرحله‌ای، گشتاور موتور پله‌ای به ۵.۲ نیوتن متر (بار نامی) افزایش می‌یابد. در همین حال، چرخ‌دنده‌ها از فولاد ضد زنگ درجه پزشکی ساخته شده‌اند که میزان سایش را ۶۰٪ کاهش می‌دهد و طول عمر بیش از ۵۰۰۰۰۰ چرخه را تضمین می‌کند.

پس از آزمایش‌های بالینی، گذار از «بخیه مکانیکی» به «آناستوموز هوشمند» محقق شده است. در آزمایش‌های حیوانی، منگنه هوشمند مجهز به این موتور مزایای قابل توجهی را نشان داد: سرعت پاسخ بهبود یافته: به لطف کنترل حلقه بسته رمزگذار، زمان شروع و توقف موتور به 10 میلی‌ثانیه کاهش یافت و نیروی بخیه را می‌توان فوراً در طول عمل تنظیم کرد. طراحی نسبت کاهش 546، موتور را قادر می‌سازد تا خروجی کارآمد را در سرعت‌های پایین حفظ کند و مصرف برق یک عمل واحد را 22٪ کاهش دهد. این دستگاه از پروتکل ارتباطی CAN bus پشتیبانی می‌کند و می‌تواند به طور یکپارچه با سیستم کنترل اصلی ربات جراحی ادغام شود تا به عملیات از راه دور و دقیق دست یابد.

این راهکار درایو بسیار یکپارچه نه تنها برای استاپلرها قابل استفاده است، بلکه در آینده می‌تواند به تجهیزات پزشکی دقیق با فرکانس بالا مانند آندوسکوپ‌ها و پمپ‌های تزریق نیز تعمیم داده شود. در آینده، موتورهای هوشمند با نسبت‌های کاهش بالا و نویز کم، به کانون رقابت تبدیل خواهند شد.