12V-ko DC pauso-motor bat, 8 mm-ko mikromotor bat, 4 faseko kodetzaile bat eta 546:1 murrizketa-erlazioko engranaje-kutxa bat barne hartzen dituena.Ofizialki aplikatu da grapagailuaren eragingailu-sisteman. Teknologia honek, transmisio ultra-zehaztasun handiko eta kontrol adimendunaren bidez, nabarmen hobetzen du anastomosi kirurgikoaren egonkortasuna eta segurtasuna, eta gutxieneko inbasioko ebakuntza kirurgikoetarako industria-erreferentzia berri bat ezarri du.
Motor honek miniaturizazioaren eta momentu handiaren arteko oreka perfektua lortzen du. 8 mm-ko motor ultraminiatikoa da: errotore nukleorik gabeko diseinua duena, bolumena % 30 murrizten du aurreko belaunaldiarekin alderatuta, 12 V-ko tentsio baxuko unitatea bermatuz, grapagailu endoskopikoen funtzionamendu-espazio estuetarako egokiagoa bihurtuz. 4 mailako zehaztasun handiko kodetzailea: 0,09°-ko bereizmenarekin, motorraren abiadurari eta posizioari buruzko denbora errealeko feedbacka eman dezake, jostura-prozesuan puntu-distantzia bakoitzaren errorea ± 0,1 mm-ren barruan kontrolatzen dela ziurtatuz, ehunen deslerrokatze edo odoljario arriskua saihestuz. 546:1 Etapa anitzeko engranaje-kutxa: 4 etapako planetario-engranaje murrizketa-egitura baten bidez, pauso-motorraren momentua 5,2 N·m-ra handitzen da (karga nominala). Bitartean, engranajeak altzairu herdoilgaitzezkoak dira, higadura-tasa % 60 murriztuz eta 500.000 ziklo baino gehiagoko bizitza bermatuz.
Entsegu klinikoen ondoren, "jostura mekanikotik" "anastomosi adimendunerako" trantsizioa lortu da. Animalien esperimentuetan, motor honekin hornitutako grapagailu adimendunak abantaila nabarmenak erakutsi ditu: Erantzun-abiadura hobetua: Kodetzailearen begizta itxiko kontrolari esker, motorraren abiarazteko eta gelditzeko denbora 10 ms-ra laburtu zen, eta jostura-indarra berehala doi zitekeen eragiketan zehar. 546ko murrizketa-erlazioaren diseinuak motorrari irteera eraginkorra mantentzea ahalbidetzen dio abiadura baxuetan, eragiketa bakarreko energia-kontsumoa % 22 murriztuz. CAN bus komunikazio-protokoloa onartzen du eta robot kirurgikoaren kontrol-sistema nagusiarekin ezin hobeto integra daiteke eragiketa urrun eta zehatza lortzeko.
Integrazio handiko unitate-soluzio hau ez da grapagailuetan bakarrik aplikagarria, etorkizunean endoskopio eta injekzio-ponpak bezalako maiztasun handiko doitasuneko ekipamendu medikoetara ere zabaldu daiteke. Etorkizunean, murrizketa-erlazio handiak eta zarata gutxi dituzten motor adimendunak lehiaren ardatz bihurtuko dira.
Argitaratze data: 2025eko ekainak 6