Højmoment 12V steppermotor med encoder og gearkasse forbedrer præcision og sikkerhed

En 12V DC steppermotor, der integrerer en 8 mm mikromotor, en 4-trins encoder og en gearkasse med reduktionsforhold på 546:1er officielt blevet anvendt på hæftemaskineaktuatorsystemet. Denne teknologi forbedrer stabiliteten og sikkerheden ved kirurgisk anastomose betydeligt gennem ultrapræcisionstransmission og intelligent styring og sætter dermed en ny standard i branchen for minimalt invasive kirurgiske operationer.

Denne motor finder en perfekt balance mellem miniaturisering og højt drejningsmoment. Det er en 8 mm ultra-miniaturemotor: Med et kerneløst rotordesign reducerer den volumen med 30 % sammenlignet med den forrige generation, samtidig med at den sikrer 12V lavspændingsdrev, hvilket gør den mere velegnet til det smalle driftsområde for endoskopiske hæftemaskiner. 4-niveau højpræcisionsencoder: Med en opløsning på 0,09° kan den give feedback i realtid om motorhastighed og position, hvilket sikrer, at fejlen for hver stingafstand under sutureringsprocessen kontrolleres inden for ±0,1 mm, hvilket undgår risikoen for vævsforskydning eller blødning. 546:1 Flertrinsgearkasse: Gennem en 4-trins planetgearreduktionsstruktur øges steppermotorens drejningsmoment til 5,2 Nm (nominel belastning). Samtidig er gearene lavet af medicinsk rustfrit stål, hvilket reducerer slidhastigheden med 60 % og sikrer en levetid på over 500.000 cyklusser.

Efter kliniske forsøg er overgangen fra "mekanisk sutur" til "intelligent anastomose" opnået. I dyreforsøg har den intelligente hæftemaskine udstyret med denne motor vist betydelige fordele: Forbedret responshastighed: Takket være encoderens lukkede sløjfestyring blev motorens start-stop-tid forkortet til 10 ms, og suturkraften kunne justeres øjeblikkeligt under operationen. Designet med 546 reduktionsforhold gør det muligt for motoren at opretholde en effektiv ydelse ved lave hastigheder, hvilket reducerer strømforbruget for en enkelt operation med 22 %. Den understøtter CAN-buskommunikationsprotokollen og kan problemfrit integreres med det primære styresystem i den kirurgiske robot for at opnå fjernbetjent og præcis betjening.

Denne stærkt integrerede drivløsning er ikke kun anvendelig til hæftemaskiner, men kan i fremtiden også udvides til højfrekvent præcisionsmedicinsk udstyr såsom endoskoper og injektionspumper. I fremtiden vil intelligente motorer med høje reduktionsforhold og lav støj blive fokus for konkurrencen.