Krokový motor 12V DC s integrovaným 8mm mikromotorem, 4stupňovým enkodérem a převodovkou s redukčním poměrem 546:1byla oficiálně použita v systému aktuátoru stapleru. Tato technologie díky ultrapřesnému přenosu a inteligentnímu řízení výrazně zvyšuje stabilitu a bezpečnost chirurgické anastomózy a nastavuje nový průmyslový standard pro minimálně invazivní chirurgické operace.
Tento motor dosahuje dokonalé rovnováhy mezi miniaturizací a vysokým točivým momentem. Jedná se o 8mm ultraminiaturní motor: díky konstrukci rotoru bez jádra snižuje objem o 30 % ve srovnání s předchozí generací a zároveň zajišťuje nízkonapěťový pohon 12 V, díky čemuž je vhodnější pro úzký provozní prostor endoskopických sešívaček. 4úrovňový vysoce přesný enkodér: S rozlišením 0,09° dokáže poskytovat zpětnou vazbu o rychlosti a poloze motoru v reálném čase a zajišťuje, že chyba vzdálenosti každého stehu během procesu šití je kontrolována v rozmezí ±0,1 mm, čímž se zabraňuje riziku nesprávného zarovnání tkáně nebo krvácení. Vícestupňová převodovka 546:1: Díky 4stupňové planetové redukční struktuře se točivý moment krokového motoru zvyšuje na 5,2 N·m (jmenovité zatížení). Ozubená kola jsou vyrobena z nerezové oceli lékařské kvality, což snižuje míru opotřebení o 60 % a zajišťuje životnost přes 500 000 cyklů.
Po klinických zkouškách byl dosažen přechod od „mechanického šití“ k „inteligentní anastomóze“. V experimentech na zvířatech prokázal inteligentní sešívačka vybavená tímto motorem významné výhody: Zlepšená rychlost odezvy: Díky řízení enkodéru v uzavřené smyčce se doba spuštění a zastavení motoru zkrátila na 10 ms a sílu šití bylo možné během operace okamžitě nastavit. Konstrukce s redukčním poměrem 546 umožňuje motoru udržovat efektivní výkon při nízkých rychlostech, což snižuje spotřebu energie při jedné operaci o 22 %. Podporuje komunikační protokol sběrnice CAN a lze jej bezproblémově integrovat s hlavním řídicím systémem chirurgického robota pro dosažení vzdáleného a přesného provozu.
Toto vysoce integrované řešení pohonu není použitelné pouze pro sešívačky, ale v budoucnu jej lze rozšířit i na vysokofrekvenční přesná lékařská zařízení, jako jsou endoskopy a injekční čerpadla. V budoucnu se konkurenční boj o inteligentní motory s vysokými redukčními poměry a nízkou hlučností stane středem zájmu.
Čas zveřejnění: 6. června 2025