একটি ১২V DC স্টেপার মোটর যা একটি ৮ মিমি মাইক্রো মোটর, একটি ৪-স্টেজ এনকোডার এবং একটি ৫৪৬:১ রিডাকশন রেশিও গিয়ারবক্সকে সমন্বিত করে।স্ট্যাপলার অ্যাকচুয়েটর সিস্টেমে আনুষ্ঠানিকভাবে প্রয়োগ করা হয়েছে। অতি-উচ্চ-নির্ভুলতা ট্রান্সমিশন এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে, এই প্রযুক্তিটি সার্জিক্যাল অ্যানাস্টোমোসিসের স্থায়িত্ব এবং সুরক্ষা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি করে, ন্যূনতম আক্রমণাত্মক অস্ত্রোপচারের জন্য একটি নতুন শিল্প মানদণ্ড স্থাপন করে।
এই মোটরটি ক্ষুদ্রাকৃতি এবং উচ্চ টর্কের মধ্যে নিখুঁত ভারসাম্য রক্ষা করে। এটি একটি 8 মিমি অতি-ক্ষুদ্রাকৃতির মোটর: একটি কোরলেস রটার ডিজাইনের বৈশিষ্ট্যযুক্ত, এটি পূর্ববর্তী প্রজন্মের তুলনায় 30% ভলিউম হ্রাস করে এবং 12V কম-ভোল্টেজ ড্রাইভ নিশ্চিত করে, এটি এন্ডোস্কোপিক স্ট্যাপলারগুলির সংকীর্ণ অপারেটিং স্থানের জন্য আরও উপযুক্ত করে তোলে। 4-স্তরের উচ্চ-নির্ভুলতা এনকোডার: 0.09° রেজোলিউশন সহ, এটি মোটরের গতি এবং অবস্থানের উপর রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে পারে, নিশ্চিত করে যে সেলাই প্রক্রিয়া চলাকালীন প্রতিটি সেলাই দূরত্বের ত্রুটি ±0.1 মিমি এর মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা হয়, টিস্যু মিসলাইনমেন্ট বা রক্তপাতের ঝুঁকি এড়ানো হয়। 546:1 মাল্টি-স্টেজ গিয়ারবক্স: 4-স্তরের প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডাকশন কাঠামোর মাধ্যমে, স্টেপার মোটরের টর্ক 5.2N·m (রেটেড লোড) পর্যন্ত বৃদ্ধি করা হয়। ইতিমধ্যে, গিয়ারগুলি মেডিকেল-গ্রেড স্টেইনলেস স্টিল দিয়ে তৈরি, যা পরিধানের হার 60% হ্রাস করে এবং 500,000 চক্রেরও বেশি জীবনকাল নিশ্চিত করে।
ক্লিনিকাল ট্রায়ালের পর, "যান্ত্রিক সেলাই" থেকে "বুদ্ধিমান অ্যানাস্টোমোসিস"-এ রূপান্তর অর্জন করা হয়েছে। প্রাণী পরীক্ষায়, এই মোটর দিয়ে সজ্জিত বুদ্ধিমান স্ট্যাপলার উল্লেখযোগ্য সুবিধা প্রদর্শন করেছে: উন্নত প্রতিক্রিয়া গতি: এনকোডারের ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য ধন্যবাদ, মোটর স্টার্ট-স্টপ সময় 10ms-এ কমিয়ে আনা হয়েছে এবং অপারেশনের সময় সেলাই বল তাৎক্ষণিকভাবে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। 546 রিডাকশন রেশিও ডিজাইন মোটরকে কম গতিতে দক্ষ আউটপুট বজায় রাখতে সক্ষম করে, একক অপারেশনের বিদ্যুৎ খরচ 22% কমিয়ে দেয়। এটি CAN বাস যোগাযোগ প্রোটোকল সমর্থন করে এবং দূরবর্তী এবং সুনির্দিষ্ট অপারেশন অর্জনের জন্য সার্জিক্যাল রোবটের প্রধান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে নির্বিঘ্নে সংহত করা যেতে পারে।
এই অত্যন্ত সমন্বিত ড্রাইভ সমাধানটি কেবল স্ট্যাপলারের ক্ষেত্রেই প্রযোজ্য নয়, ভবিষ্যতে এন্ডোস্কোপ এবং ইনজেকশন পাম্পের মতো উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি নির্ভুল চিকিৎসা সরঞ্জামেও এটি প্রসারিত করা যেতে পারে। ভবিষ্যতে, উচ্চ হ্রাস অনুপাত এবং কম শব্দ সহ বুদ্ধিমান মোটরগুলি প্রতিযোগিতার কেন্দ্রবিন্দুতে পরিণত হবে।
পোস্টের সময়: জুন-০৬-২০২৫